4自由度臂型機器人MATLAB仿真

導師佈置的小做業，創建4自由度機械臂，並對其進行matlab仿真。工具       首先下載機器人工具箱，放到tool文件夾下。執行startup_rvc命令，添加路徑並保存。設計 我按照實驗室的科大寶寶二代機器人，創建了4自由度機械臂模型，規劃其軌跡，讓它寫字。code 代碼以下：blog clear L L(1) = Link([ 0 -0.3 0 pi/2 0])

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