Matlab - Solidworks 機器人模型聯合仿真（4）—— 給模型添加摩擦力

建好模型併成功進行一次仿真之後，我們發現雖然模型可以像模像樣的產生由重力帶來的運動，但是也發現零件可以穿過其他零件，也叫「穿模」，另外如果我們仿真時間設置得足夠長的話，模型似乎會一直運動下去。 原因很簡單，因爲此時的仿真是處在一個極其理想的狀態下的。 也就是說： 我們沒有定義障礙物 沒有定義摩擦 所有零件是剛體，不會變形 這裏我們首先介紹怎麼添加摩擦力。首先我們需要了解兩種基本的摩擦力 粘性摩擦力

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