ros學習第九章作業
終端輸入如下指令： 1、gmapping建圖： 第一個終端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二個終端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch 第三個終端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch 使用鍵盤控制機器人運動，建好圖後使用下面指令保存地圖 第四個終端rosrun
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