SLAM 創建局部二維柵格地圖的一種方法

轉載請說明出處：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373html 二維佔據柵格地圖(柵格地圖)普遍應用於移動機器人導航領域中，好比路徑規劃、實時避障。post 柵格地圖的繪製一般有兩種方式，一種是通話雷達掃描，另外一種是經過相機獲取場景三維點雲，而後再繪製柵格地圖．spa 本篇博客講述的是一種基於深度相機的建圖方法.深

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