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SLAM 創建局部二維柵格地圖的一種方法
時間 2020-08-03
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創建
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轉載請說明出處:http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373html 二維佔據柵格地圖(柵格地圖)普遍應用於移動機器人導航領域中,好比路徑規劃、實時避障。post 柵格地圖的繪製一般有兩種方式,一種是通話雷達掃描,另外一種是經過相機獲取場景三維點雲,而後再繪製柵格地圖.spa 本篇博客講述的是一種基於深度相機的建圖方法.深
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