繪製二維障礙柵格地圖的一種方法1（局部地圖的繪製）

轉載請說明出處：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地圖的繪製 二維佔據柵格地圖(柵格地圖)廣泛應用於移動機器人導航領域中，比如路徑規劃、實時避障。 柵格地圖的繪製通常有兩種方式，一種是通話雷達掃描，另一種是通過相機獲取場景三維點雲，然後再繪製柵格地圖． 本篇博客講述的是一種基於深度相機的建圖方法.深度相機可

>>阅读原文<<