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繪製二維障礙柵格地圖的一種方法2(全局地圖的繪製)
時間 2021-01-13
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全局地圖的繪製 在《繪製二維障礙柵格地圖的一種方法1(局部地圖的繪製)》http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 這篇博客裏,我們講述瞭如何利用深度相機去繪製單幀圖像看到的局部地圖。 但是隻有局部地圖是不夠用的,在一般的地面機器人的路徑規劃中,往往需要整個場景的柵格地圖, 這樣,就可以爲機器人,在場景裏所有可達的
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