[DirectX12學習筆記] 四元組

四元組 這篇文章內容將比較偏數學，爲方便快速複習，這裏只列出關鍵的結論。 四元組簡介 四元組類似於一個複數，有實部和虛部，只不過四元組的虛部是個矢量，因此總共有四維，一般來說我們把矢量放在前面，也就是說存在XMFLOAT4裏面的時候，前三維是虛部，最後一維是實部。 運算的定義 乘法可以寫成矩陣形式 注意因爲涉及叉乘，左手系和右手系裏的四元組不一樣。 乘法和矩陣乘法一樣，有結合律沒有交換律。 單位四

>>阅读原文<<