Rigidbody SweepTest測試
和Physics的投射差不多，SweepTest可以直接投射當前碰撞 但是比較遺憾的是它對MeshCollider的支持不是很好，需要勾選Convex 投射和Physics一樣，只要加了碰撞器，不管勾沒勾選Trigger都會被投射到 另外如果想移動剛體位置進行SweepTest的話，可以調用.position提前改變位置 比如我的遊戲中角色會瞬移到某個座標，這時候判斷是否超過牆壁，這是我測
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