Velodyne-16c激光雷達數據包解析與座標計算方法

文章目錄 1. 數據包接收與數據包格式 2. 數據解析與座標計算 2.1 雷達座標系定義 2.2 座標轉換 3. 需要解決的問題 4. 參考 1. 數據包接收與數據包格式 VELOCYNE-16c激光雷達使用UDP的形式向網絡發送數據。在雷達web端設置頁面，或通過命令行進行設置後，在接收端匹配雷達IP與雷達UDP端口號即可接受雷達數據。 雷達總共有三種形式的掃描方式，分別對應三種形式的數據包內容

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