05無人機動態模型（姿態表示與控制理論）2020-08-15

  本次課涉及的公式的推導詳見全權《多旋翼飛行器設計與控制》和高翔等《視覺SLAM十四講》 作爲一個準大三學生學起來下面的公式真的是很有難度，線代很多東西都忘了已經！！！ 高翔等《視覺SLAM十四講》 目錄 一、無人機動態模型介紹 二、剛體運動和姿態表示 地球座標系與機體座標系 座標系旋轉與向量旋轉的區別 旋轉軸與旋轉角 歐拉角 旋轉矩陣 四元數 三種姿態表示總結 三、無人機剛體模型 剛體運動學模

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