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無人駕駛工程師第二期——P1擴展卡爾曼濾波器
時間 2021-01-13
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這次記錄的是優達學城的無人駕駛工程師第二期的第一個項目,Extended Kalman Filters,這個項目和之前第一期的P3項目比較像,也是需要代碼和一個程序之間鏈接,所以一開始的安裝步驟就會比較麻煩,文中也有說在linux上執行會比較容易,所以這篇文章就是介紹我是如何一步步安裝成功的,希望你看了這篇文章可以少踩點坑。 我的是ubuntu14.04,各各版本應該不會有太多的差別,怎麼安裝ub
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