無人駕駛工程師第二期——P1擴展卡爾曼濾波器

這次記錄的是優達學城的無人駕駛工程師第二期的第一個項目，Extended Kalman Filters，這個項目和之前第一期的P3項目比較像，也是需要代碼和一個程序之間鏈接，所以一開始的安裝步驟就會比較麻煩，文中也有說在linux上執行會比較容易，所以這篇文章就是介紹我是如何一步步安裝成功的，希望你看了這篇文章可以少踩點坑。 我的是ubuntu14.04，各各版本應該不會有太多的差別，怎麼安裝ub

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