無人駕駛二 卡爾曼濾波與PID控制

卡爾曼濾波形象的描述見： https://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545 卡爾曼濾波與目標追蹤示例見： https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421?locationNum=5&fps=1 清晰的推導見： http://www.javashuo.com/article/p

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