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ROS筆記(25) 自主探索SLAM
時間 2020-08-03
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ROS筆記(25)自主探索SLAM 1. 自主探索SLAM 2. 經過rviz探索 3. 提早設置目標 4. 實現自主探索 1. 自主探索SLAM 在SLAM時,總是用鍵盤hhbot_teleop控制機器走動有點心累 把SLAM和導航整合在一塊兒,設定目標後一邊導航避障一邊創建環境地圖html 那麼在hhbot_navigation功能包建立整合gmapping SLAM和move_base節點的
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