做爲無人機方面作嵌入式編寫的飛控總結5-磁力計對航向角yaw的校準2（磁力計如何校訂航向）

導：根據我前面的視頻又說過這個流程：姿態角來自四元素，四元素取決於陀螺儀，陀螺儀存在溫度漂移、零點漂移和時間積分偏差，因此使用加計（理想與實際的err值）來pi校準陀螺；html     如今，磁力計對航向角yaw的校準，就是一樣的道理：使用磁力計（理想與實際的err）來校準陀螺； app 故：如今的err構成爲：    如今重點分析 的計算過程；spa 1.既然磁力計的校準與加速度計的校準具備類

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