Apollo進階課程第三章：地圖

高精地圖特點： 1，表述的完整性：把能影響人類駕駛行爲的特性全都表示出來，比如交通標誌、車道線等; 2，實時性; 3，高精是指描述內容全面。 高精地圖功能：輔助定位、感知、預測和規劃，彌補系統性缺陷，使得機器在人類構造的交通環境下運行。 高精地圖格式規範-OpenDrRIVE 業界高精地圖產品： 諾基亞HERE地圖—基於16線激光雷達。 MobileEye—基於camera，衆包系統。 Googl

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