視覺SLAM中的數學基礎 第一篇 3D空間的位置表示

http://www.javashuo.com/article/p-gychqrlx-eh.html 前言 　　轉眼間一個學期又將過去，距離我上次寫《一起做RGBD SLAM》已經半年之久。《一起做》系列反響很不錯，主要由於它爲讀者提供了一個可以一步步編碼、運行的SLAM程序，爲讀者理解SLAM實現的細節作了詳細的介紹。但是我也有很多對它不滿意的地方。作爲面向實現的介紹，它的代碼不夠穩定可靠，例如

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