Velodyne 線性激光雷達數據合成

座標系旋轉html   若是想用字母表示角度，有兩個方法：算法 1.  用三角函數sind(θ4)、cosd(θ4)、tand(θ4)、atand(θ4)進行表示，注意：θ4在輸入時是角度，只是沒有度數特有的符號(°)而已。架構 2.  用deg2rad將角度轉換爲弧度。45度就是45/180*pi，60度就是60/180*pi。pi=3.1415。函數     clear m = csvread

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