SW2URDF 踩坑總結：SolidWorks轉爲URDF後模型散架
SW2URDF 踩坑總結：solidworks轉爲URDF後模型散架 注意事項一：將每個link設爲子裝配體，確保link座標系原點/關節軸與子裝配體原點重合! 注意事項二：確保所有座標系/關節軸處於裝配體根目錄，不要使用任何子裝配體/零件中的座標系/軸。 然後按照 子link座標系原點與關節軸相交 的正常流程走即可
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