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SW2URDF 踩坑總結:SolidWorks轉爲URDF後模型散架
時間 2021-01-16
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SW2URDF 踩坑總結:solidworks轉爲URDF後模型散架 注意事項一:將每個link設爲子裝配體,確保link座標系原點/關節軸與子裝配體原點重合! 注意事項二:確保所有座標系/關節軸處於裝配體根目錄,不要使用任何子裝配體/零件中的座標系/軸。 然後按照 子link座標系原點與關節軸相交 的正常流程走即可
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