JavaShuo
欄目
標籤
SW2URDF 踩坑總結:SolidWorks轉爲URDF後模型散架
時間 2021-01-16
標籤
機器人
简体版
原文
原文鏈接
SW2URDF 踩坑總結:solidworks轉爲URDF後模型散架 注意事項一:將每個link設爲子裝配體,確保link座標系原點/關節軸與子裝配體原點重合! 注意事項二:確保所有座標系/關節軸處於裝配體根目錄,不要使用任何子裝配體/零件中的座標系/軸。 然後按照 子link座標系原點與關節軸相交 的正常流程走即可
>>阅读原文<<
相關文章
1.
(譯):將SolidWorks模型轉URDF
2.
關於SolidWorks導出URDF模型的總結
3.
Solidworks轉URDF零件錯位的解決
4.
用solidworks將模型導成ROS的URDF模型
5.
Solidworks to Urdf to Sdf
6.
踩坑總結
7.
ROS Learning-033 (提升篇-011 URDF)如何使用SolidWorks軟件導出URDF機器人模型文件 — 00 給SolidWorks軟件安裝 sw_urdf_exporte
8.
Fragment踩坑總結
9.
ansible 踩坑總結
10.
LayaBox踩坑總結
更多相關文章...
•
ASP.NET MVC - 模型
-
ASP.NET 教程
•
C# 類型轉換
-
C#教程
•
委託模式
•
算法總結-雙指針
相關標籤/搜索
solidworks
urdf
踩坑
模型轉化
觀後總結
轉型
模型
後爲
轉爲
行爲型模式
NoSQL教程
Redis教程
Spring教程
架構
後端
設計模式
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Mud Puddles ( bfs )
2.
ReSIProcate環境搭建
3.
SNAT(IP段)和配置網絡服務、網絡會話
4.
第8章 Linux文件類型及查找命令實踐
5.
AIO介紹(八)
6.
中年轉行互聯網,原動力、計劃、行動(中)
7.
詳解如何讓自己的網站/APP/應用支持IPV6訪問,從域名解析配置到服務器配置詳細步驟完整。
8.
PHP 5 構建系統
9.
不看後悔系列!Rocket MQ 使用排查指南(附網盤鏈接)
10.
如何簡單創建虛擬機(CentoOS 6.10)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
(譯):將SolidWorks模型轉URDF
2.
關於SolidWorks導出URDF模型的總結
3.
Solidworks轉URDF零件錯位的解決
4.
用solidworks將模型導成ROS的URDF模型
5.
Solidworks to Urdf to Sdf
6.
踩坑總結
7.
ROS Learning-033 (提升篇-011 URDF)如何使用SolidWorks軟件導出URDF機器人模型文件 — 00 給SolidWorks軟件安裝 sw_urdf_exporte
8.
Fragment踩坑總結
9.
ansible 踩坑總結
10.
LayaBox踩坑總結
>>更多相關文章<<