大神淺談無人機飛控軟件設計 系統性總結

寫在前面算法 深感本身對飛控軟件、算法的知識點過於雜亂，好久沒有進行系統的總結了，所以決定寫幾篇文章記錄一些飛控開發過程的知識點。主要是針對一些軟件、算法部分進行討論，如內容有錯誤，歡迎指出。shell 1 飛控軟件的基本模塊編程 無人機可以飛行主要是依靠傳感器系統獲取位姿信息並反饋到微處理器進行控制系統的運算。因此飛控軟件設計主要負責搭建合理軟件流程，使各功能模塊協調有效的工做。設計模式 一個飛

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