多旋翼無人機飛控系統設計之詳細設計方案

在進行多旋翼無人機飛控系統設計之前，有必要列寫一份詳細的設計方案書；這是飛控系統設計的基石，並且在一定程度上指導了後續的研發工作。本篇博文列寫了之前筆者在進行無人機飛控開發過程中所撰寫的精簡版本的設計方案書，雖有不完善之處，但也在一定程度上對飛控系統的整個硬件和軟件邏輯進行了梳理，有一定的參考價值。 1.系統功能 1.1實時姿態解算 擬採用MPU6050+IST8310(磁力計)+SPL06-00

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