模糊自適應PID算法及其運用

        模糊自適應PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器結合而成，模糊控制器以偏差e和偏差變化率ec做爲輸入，利用模糊規則對PID控制器的參數Kp、Ki、和Kd進行自適應整定，使被控對象保持在良好的動、靜態穩定狀態。相比傳統的PID控制，模糊自適應PID更加的靈活穩定，特別是對於時變性和非線性較大的被控對象，其優勢更加突出。算法 設計模糊自適應PID控制須要如下步驟：函數 1. 模糊控

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