【智能控制 一】模糊控制及自適應模糊控制實現

模糊控制器與自適應模糊控制設計 題一：已知某被控對象的傳遞函數爲： (1) 採用二維PD模糊控制器，輸入變量 和 ，輸出變量爲 ，其模糊集論域均爲[-5，5]，語言變量取值[NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL]，隸屬函數爲對稱三角形；規則前件及蘊涵均採用「取小」運算，採用COG反模糊化方法。用Simulink建立單位反饋仿真系統，適當調整模糊控制器的增益係數 ， 及 ，求出系統的階躍響應曲線

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