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SLAM的現在與未來
時間 2021-07-10
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SLAM的現在與未來 http://geek.csdn.net/news/detail/202128 作者:高翔,張濤,劉毅,顏沁睿。 編者按:本文節選自圖書《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》,系統介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,又包括計算機視覺的算法實現。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。 當前的開源方
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