SLAM的現在與未來

SLAM的現在與未來 http://geek.csdn.net/news/detail/202128 作者：高翔，張濤，劉毅，顏沁睿。  編者按：本文節選自圖書《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，又包括計算機視覺的算法實現。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。 當前的開源方

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