永磁同步電機無速度傳感器控制（三）——模型參考自適應法（一）【估計原理】

本篇對另外一種無速度傳感器控制策略做詳解——模型參考自適應MRAS無速度控制策略。 1 MRAS簡介 MRAS的主要思想：構建兩個具有相同物理意義的輸出量的模型，其中以不含有位置參數的電機方程作爲參考模型，而將待估計參數的方程作爲可調模型。利用兩個模型輸出量的差值構建適當的自適應律來實時調節可調模型的參數，使得可調模型的輸出跟蹤參考模型的輸出。MRAS結構圖如圖所示： 在MRAS轉速估計中，系統和

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