永磁同步電機矢量控制（二）————控制原理與座標變換

2、永磁同步電機控制原理 2.1  從PMSM數學模型出發 軸 電壓方程：                                                    軸 軸磁鏈方程：                                                                軸 轉矩方程：                                

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