基於滑模觀測器估計誤差反饋的永磁同步電機轉速控制策略

小論文 這是自己第一篇小論文的全文，在此分享。具體效果可參考我寫的《永磁同步電機的矢量控制系列文章》 《永磁同步電機的矢量控制系列文章》 博客文章裏詳細講述了在雙閉環矢量控制中 轉速環爲PI控制，電流環均爲PI控制的仿真結果分析，以及轉速環爲SMC控制的仿真結果分析。本文主要是介紹了一種如何合理分配PI控制和SMC控制的複合控制策略，在這裏用到了滑模觀測器的估計誤差的概念進行客觀分配，同時設置了轉

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