永磁同步電機PI控制器設計

前言 電機控制中，使用最多的就是PI控制器了，因爲D參數通常使用不多。我打算以PMSM雙環控制爲例，對傳統的PI控制進行分析。 下面是看到的一段PI控制器的介紹 按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最爲廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程控制的典型對

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