永磁同步電機無速度傳感器控制（二）——脈振高頻注入法（一）【位置估計原理】

1、高頻注入法 前面已經講過了一種無速度傳感器實現的方法——滑模觀測器法。在開始一個新的位置估計策略之前，我們先聊一聊這個方法本身的特點。從前面對滑模的講述可知，滑模觀測器法是通過構造一個滑模面，然後設計滑模控制律，進而得到擴展反電動勢，實現位置信息的觀測。但這個過程其實涉及到一個很重要的問題，滑模在零低速情況下能夠有效嗎？滑模觀測器設計的根本目標是得到擴展反電動勢，從而得到位置信息。電機在零速情

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