每日文獻【2020|002】永磁同步電機模糊自整定自適應積分反步控制

每日文獻 | 帶你堅持閱讀 掌握行業最前沿技術 掃描下方二維碼進入微信公衆號 文獻 | 王偉然，吳嘉欣，張懿等 永磁同步電機模糊自整定自適應積分反步控制 電工技術學報 爲提高永磁同步電機伺服系統的動態響應性能，解決內部參數攝動和外部負載擾動對系統影響的問題，提出一種永磁同步電機模糊自整定自適應積分反步控制方法。將dq軸電流誤差積分項引入自適應反步控制器控制律中，構成自適應電流誤差積分反步控制器，實

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