FAST角點檢測和BRIEF描述子提取算法

FAST角點檢測 Edward Rosten和Tom Drummond在2006年發表的「Machine learning for high-speed corner detection」，並在2010年稍作修改後發表了《Features From Accelerated Segment Test》，以後簡稱FAST。 Rosten等人將FAST角點定義爲：若某像素點與其周圍領域內足夠多的像素點處

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