ORB（FAST+BRIEF）特徵提取與實現——特徵點提取算法分析

before：本篇博文先主要敘述ORB特徵點提取算法，包括對其分解， FAST特徵點的生成，BRIEF描述子的生成。然後對FPGA實現特徵點 提取進行簡介。鋪墊好這些基礎後，在下一篇博文中，仔細介紹如何 採用FPGA來實現高速的特徵點提取。如何用VHDL來並行實現這一 算法。請閱讀本文時，記得看下一篇博文！ 一 、前言  1.摘要：  圖像特徵的檢測和提取是計算機視覺最重要的研究領域之一，ORB（

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