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ORB(FAST+BRIEF)特徵提取與實現——特徵點提取算法分析
時間 2020-12-20
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高速視覺
特徵點提取
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ORB算子
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before:本篇博文先主要敘述ORB特徵點提取算法,包括對其分解, FAST特徵點的生成,BRIEF描述子的生成。然後對FPGA實現特徵點 提取進行簡介。鋪墊好這些基礎後,在下一篇博文中,仔細介紹如何 採用FPGA來實現高速的特徵點提取。如何用VHDL來並行實現這一 算法。請閱讀本文時,記得看下一篇博文! 一 、前言 1.摘要: 圖像特徵的檢測和提取是計算機視覺最重要的研究領域之一,ORB(
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