用於角點檢測的FAST算法

使用FAST進行特徵檢測html 1.選擇圖像中是否要識別爲興趣點的像素 p p p，使其強度爲 I p I_p Ip​ 2.選擇適當的閾值 t t t 3.考慮被測像素周圍有16個像素的圓圈。（見下圖） 4.如今，若是圓中存在一組（共16個像素） n n n個連續的像素，它們均比 I p + t I_p + t Ip​+t亮，或者比 I p − t I_p-t Ip​−t都暗，則像素 p p p

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