特徵描述子提取BRIEF算法

1. BRIEF簡介    BRIEF是一種特徵描述子提取算法，並非特徵點的提取算法，這和SIFT，SURF等是有區別的。SIFT是由Lowe在2004提出，是一種128維的浮點描述子，其不僅僅提取代價高，而且匹配代價十分高（雖然有KDTree），還造成了大量空間浪費。    正是基於上面特點，作者提出了BRIEF，一種生成二值化描述子的算法，不僅僅提取代價低，匹配也只需要使用簡單的漢明距離(Ha

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