BRIEF描述子算法學習

BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features) 一種對已檢測到的特徵點進行描述的算法，它是一種二進制編碼的描述子，在圖像匹配時使用BRIEF能極大的提升匹配速度。 算法步驟如下： 1、爲減少噪聲干擾，先對圖像進行高斯濾波（方差爲2，高斯窗口爲9x9）。 2、以特徵點爲中心，取SxS的鄰域大窗口。在大窗口中隨機選取一對（兩個）5x5的子窗口，

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