淘寶便宜的那個奧比中光攝像頭（astra pro）在ubuntu16.04下Ros（kinectic）中使用說明

一．使用說明： １．因爲和astro版本不一樣，所以不能用OpenNI來顯示git ２．參考官網給的安裝教程 https://github.com/orbbec/ros_astra_cameragithub 二．操做步驟：web １．安裝依賴項bash $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros

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