奧比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D體感攝像頭在ROS（indigo）使用簡介

這款攝像頭使用uvc輸入彩色信息，須要libuvc和libuvc_ros這樣才能在ROS正常使用彩色功能。html 請在下面網址，分別下載對應包：python 一、https://github.com/ktosselllinux 二、https://orbbec3d.com/develop/git 也能夠直接下載打包好的資源：github http://download.csdn.net/deta

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