奧比中光Astra Pro的使用(1)

• 在ubuntu上的使用

首先下載SDK以及OpenNI安裝包，下載地址：

解壓兩個安裝包

 

切換目錄到AstraSDK-Linux下的install目錄，並輸入命令：sudo sh ./install.sh

 

提示須要添加環境變量，執行命令：sudo gedit ~/.bashrc,在執行sudo gedit ~/.bashrc  在環境變

量中加入上面提示時的兩個路徑（上圖下面兩個）,而後運行命令：source ~/.bashrc保存（

下圖最下方，請忽略bsah那條提示）

 

 

 

切換目錄到OPenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55

執行命令：sudo chmod a+x install.sh   

sudo ./install.sh

從新插入設備

source OpenNIDevEnvironment

cd Samples/SimpleViewer

make

在執行

cd Bin/x64-Release

./SimpleViewer