在Virtualbox虛擬機中配置使用ROS Spark機器人（Orbbec Astra 和 Xtion）

在虛擬機中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外設包括Orbbec Astra 和 Xtion深度攝像頭和底盤。 虛擬機使用外接設備時，會遇到一些問題。不過隨着虛擬機功能的逐漸完善，這些問題也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中設置開啓與虛擬機相關的選項； 2 下載最新版本的虛擬機並安裝增強功能； Windows下系統設備驅動可以不裝，無所謂的。 當然如果覺得在設備管

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