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A*學習算法 關於尋路算法的一些思考（2）：Heuristics 函數 http://blog.jobbole.com/84694/ 關於尋路算法的一些思考（3）：A*算法的實現 http://blog.jobbole.com/85676/ 關於尋路算法的一些思考（4）：A* 算法的變體 http://blog.jobbole.com/85677/ 關於尋路算法的一些思考（5）：處理移動中的障礙物

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