ABB工業機器人焊接編程程序詳細介紹

對於OLP中Speed和Zone值的設定: Zone值一般情況下,要根據機器人運動速度和對運動的精度要求來確定,即Zone與Speed值是相關的。 通常在開闊而又無高精度要求的情況下,速度值設爲V3000,通常自動化把這個速度定義爲Vmax,(這個Vmax與OLP中Speed值可選項中的Vmax稍不同,理論中,機器人的Vmax應該等於V8000左右,但實際情況下,這個速度僅爲3000mm/s左右)
相關文章
相關標籤/搜索