ABB工業機器人焊接編程程序詳細介紹

對於OLP中Speed和Zone值的設定： Zone值一般情況下，要根據機器人運動速度和對運動的精度要求來確定，即Zone與Speed值是相關的。 通常在開闊而又無高精度要求的情況下，速度值設爲V3000，通常自動化把這個速度定義爲Vmax，（這個Vmax與OLP中Speed值可選項中的Vmax稍不同，理論中，機器人的Vmax應該等於V8000左右，但實際情況下，這個速度僅爲3000mm/s左右）

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