智能駕駛中的路標識別問題

按照自動駕駛經典五層架構，一輛智能駕駛汽車像一名偵察兵一樣，在軟件層上要能做到「觀察」(Perception)、「記憶」(Mapping)、「規劃」(Motion Planning)、「執行」(Control)、「自我管理」(System Supervisor)，這五方面。我們做自動駕駛，第一個任務當然是要能讓車看得見。就「觀察」這一塊來說，在可預見的將來，智能汽車仍然需要適應人類社會中的道路標記

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