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智能駕駛開發的幾個問題
時間 2021-08-15
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智能駕駛開發的幾個問題 當前市場上的攝像頭產品經常存在近距離靜止目標不識別和輸出的車道線方程係數動態波動較大,請問導致該問題的原因您覺得是什麼,該如何來解決? 近距離檢測問題 1)FOV視場角太小 2)幀率太低 3)增加樣本數據 波動問題 1)深度學習網絡模型太小,增加車道線網絡模型層數,修改每層卷積核的個數。 2)增加不同場景訓練樣本數據。 3)增加車道線檢測跟蹤。 4)修改曲線擬合特徵點的帥選
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