CAN總線之CAN ID過濾器分析

（參考博客：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791） 1.CAN報文標識符：並不代表節點的地址 而是和報文的內容有關 發送者以廣播的形式發送消息 節點在接收報文時根據標識符（CAN ID）決定是否需要該報文 如果需要則拷貝到SRAM中 不需要則丟棄 實現硬件過濾 節省CPU開銷 2.過濾器組 Filterx  x爲過濾器號  S

>>阅读原文<<