STM32 CAN的ID過濾配置
過濾器的過濾模式 STM32提供兩種過濾模式供用戶設置：屏蔽位模式和標識符列表模式。web STM32總共提供14個過濾器組來處理CAN接收過濾問題，每一個過濾器組包含兩個32位寄存器CAN_FxR0和CAN_FxR1組成，在設置爲屏蔽位模式下，其中一個做爲標識符寄存器，另外一個做爲屏蔽碼寄存器。過濾器組中的每一個過濾器，編號(叫作過濾器號)從0開始，到某個最大數值（這時最大值並不是13，而是取決
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