三維重建中的非線性優化學習筆記

三維重建中的非線性優化學習筆記 6.1 狀態估計問題 6.1.1 最大後驗與最大似然 6.1.2 最小二乘的引出 6.2 非線性最小二乘 6.2.1 一階和二階梯度法 6.2.2 Gauss-Newton 6.2.3 Levenberg-Marquadt 6.2.4 小結 參考資料：slam十四講第6講 理解並實踐html 最終須要回答是否完成了這三個目標 這樣主要討論的問題總結來講就是解決在有噪

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