qt 關於launch文件的應用

網上可以找到很多qt關於ros節點的應用：發佈、訂閱。但是很少關於launch文件的應用，要是先弄清楚了節點的應用，那麼launch的應用就會很簡單了。作爲記憶差極差的我，打算把過程寫一寫，以防自己忘記； 首先安裝安裝好ros插件的qt 打開Qtcreator(我安裝的是5.9.1)版本： 點擊New Project 建立新項目； 選擇Other Project =>Ros Workspace創建

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