ROS ：RViz 實時觀測機器人建立導航2D封閉空間地圖過程 (SLAM)

ROS提供了非常強大的圖形化模擬環境 RViz，這個 RViz 能做的事情非常多。今天我們學習一下如何使用 RViz 對機器人在路徑探索過程中對地圖動態觀測。我們將學習重放已經採集的數據來模擬機器人輸入，從而將精力放到SLAM和地圖的建立以及RViz的使用上。下面是效果圖: 一 基本概念 ROS 對機器人導航提供了非常強大的支持，這可以讓我們在不瞭解細節和海量複雜無比的科學計算的情況下就可以對機器

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