rviz導航——2D Pose estimate
關於rviz中小車初始點的設置問題 一般有兩種方法： 1打開rviz 在其上方工具欄中有2D Pose estimate，用來設置大概的初始點 2一般在amcl.launch文件中也會定義初始點，大多設爲0 0 0 對於方法1 ros官網上是這麼介紹的 When starting up, the TurtleBot does not know where it is. To provide it
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