/每天一篇論文328/365 Learning Residual Flow as Dynamic Motion from Stereo Videos

Learning Residual Flow as Dynamic Motion from Stereo Videos 摘要 提出了一種將運動立體平臺上的三維場景流分解爲靜止場景元素和動態對象運動的方法。我們的無監督學習框架共同考慮了攝像機運動、光流和運動物體的三維運動。三個協同網絡分別預測立體匹配、相機運動和偏差流，它們代表了物體運動而非相機運動產生的光流流分量。基於剛性投影幾何，利用估計的立體

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