每天一篇論文 327/365 Instance-wise Depth and Motion Learning from Monocular Videos

Instance-wise Depth and Motion Learning from Monocular Videos 摘要 我們提出了一個端到端的聯合訓練框架，在沒有監督的情況下，直接模擬了多個動態物體的6自由度運動、Ego-motion和深度。 在我們的框架中使用的唯一註釋是一個視頻實例分割圖，它可以由我們新的自動註釋方案進行預測。我們的貢獻主要三個方面。首先，我們提出了一個可微的前向剛性

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